细粉加工设备(20-400目)
我公司自主研发的MTW欧版磨、LM立式磨等细粉加工设备，拥有多项国家专利，能够将石灰石、方解石、碳酸钙、重晶石、石膏、膨润土等物料研磨至20-400目，是您在电厂脱硫、煤粉制备、重钙加工等工业制粉领域的得力助手。
超细粉加工设备(400-3250目)
LUM超细立磨、MW环辊微粉磨吸收现代工业磨粉技术，专注于400-3250目范围内超细粉磨加工，细度可调可控，突破超细粉加工产能瓶颈，是超细粉加工领域粉磨装备的良好选择。
粗粉加工设备(0-3MM)
兼具磨粉机和破碎机性能优势，产量高、破碎比大、成品率高，在粗粉加工方面成绩斐然。
煤炭分拣
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基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 CSDN博客
煤炭工业的绿色发展已经成为全社会关注的焦点，煤炭的清洁加工和利用是实现煤炭工业绿色发展的重中之重。煤炭入选率是衡量煤炭绿色发展水平的有效指标，目前一些发达国家的原煤入选率已超过了80%，我国原煤入选率约为60%。《煤炭工业发展“十三五”规划》明确提出，国家将煤炭清洁高效开发利用作为能源转型发 展开2023年4月17日 阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。 提出了一种基于灰度和纹 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析2024年3月9日 本发明涉及煤炭运输设备技术领域，具体涉及一种煤炭在输送过程中杂物识别和分拣的装置和方法；包括带式输送机、第二带式输送机、布料模块、相机识别模块、六轴机 一种煤炭在输送过程中杂物识别和分拣的装置和方法pdf2022年5月7日 根据国家「双碳」规划， 「十四五」是 2030 碳达峰 目标的关键期、窗口期，要构建清洁低碳安全高效的能源体系，控制化石能源总量，着力提高利用效能；从而才能为 2060 前实现 碳中和 打下基础。 因此， 思谋科技推出 思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全
万利煤制品公司分拣系统现状及存在的问题doc 原创力文档
2024年11月24日 本文设计的优化方案，可一定程度优化现存分拣系统的缺陷，提高煤制品分拣的效率，降低了人工作业强度和成本，增加企业自身竞争优势，降低成本，希望可以对本地区的 2018年12月1日 摘 要： 针对目前主流的煤矸分选方法存在资源浪费大、环境污染重、分选效率低等问题，提出了一种多机械臂协同的煤矸分拣机器人，重点研究了该机器人的多动态目标多机 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究2022年1月5日 通过X光扫描检测分析煤、煤矸石的密度值，采用高压气喷分拣装置对原煤及煤矸石的分选的智能系统——IWILDT™AI 8500智能X光检测煤矸石高压气喷分拣系。 煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选 2019年5月21日 摘要： 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值，利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选，分选的煤矸石粒度为25～150 mm,而对于150 mm以上的 基于机器视觉的多机械臂煤矸石 分拣机器
基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
2020年4月1日 升了煤矸分拣效率ꎮ基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选ꎬ 降低煤炭分选的投资和生产成本ꎬ提高煤炭质量ꎮ 关键词:煤矸分拣机器人ꎻ 2020年11月18日 0 引言 煤矸石分拣是煤炭粗选的首要环节，也是提高煤炭质量以及矿井效益的重要方法 [1]。传统煤矸石分拣如人工分拣、湿选和干选等分拣方式正面临工伤风险率高、环境污染严重及智能化程度低的困境 [23]。而机械臂分拣不仅能有效降低工伤风险率，同时还具有效率高、绿色分拣的优势。基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究2022年1月5日 煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达15%，煤矸石分拣为一种煤炭 燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一 煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选 2020年4月6日 在煤炭开采和洗选过程中会产生大量矸石，通常矸石占原煤和矸石总量的比例可达15% [12] 。矸石不仅会降低煤炭的燃烧值、影响发热效率，还会导致运输、存储资源浪 双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划
基于机器视觉的多机械臂煤矸石 分拣机器
2019年5月21日 《煤炭工业发展“十三五”规划》明确提出，国家将煤炭清洁高效开发利用作为能源转型发展的立足点和首要任务，要求“十三五”末原煤入选率达到75% [1]。持续提升我国原 2024年11月24日 希望可以进一步使得煤炭企业的分拣系统发展更为细致，在此方面加深企业对煤炭分拣 系统的重视，改善并提高分拣系统的系统化、自动化水平，一定程度上解放人工分拣的劳动强度，提高拣选效率与准确率，最终达到降低成本的目的，推进企业 万利煤制品公司分拣系统现状及存在的问题doc 原创力文档2012年6月26日 设计一种以PLC控制为核心的自动煤炭分拣系统在系统中加入多种传感器检测煤炭材料的属性与颜色,从而达到自动分拣的目的该煤炭自动分拣装置具有运行安全、稳定性强、可靠性高及便于操作的优点该系统降低了煤炭企业中人员的劳动量和生产成本,提高了企业生产效率,达到了企业获取利益的最终 PLC在煤炭分拣系统中的应用2022年5月7日 未来，无论是煤炭采集，还是煤矸石处理，都将呈现集中化、高效化和规模化的趋势；「十四五」末期需要实现的 1000 处规模化煤矿，将肩负年产超过 10 亿吨煤炭的重任，为智慧化识别分拣一体化设备部署，提供了广阔空思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条
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一种煤炭自动分拣装置 豆丁网
2021年12月16日 7根据权利要求5所述的煤炭自动分拣装置，其特征在于，所述动力件上还设置有防护 罩，所述防护罩与分拣箱固定相连。8根据权利要求1所述的煤炭自动分拣装置，其特征在于，所述分拣筛板上开设有多个 大小不一的筛孔，所述筛孔用于对煤炭进行筛选分拣。块煤，化石能源，煤炭经过地下开采而分拣出来的块状形体。 经简单筛选后剩下的大块有烟煤，筛选常用通过网目大小来规定最小尺寸的块度。 新闻 贴吧 知道 网盘 图片 视频 地图 文库 资讯 采购 百科块煤百度百科2021年10月30日 本实用新型公开了一种用于露天煤矿开采煤炭分拣的分拣机构，其结构包括运输框、支撑架、电机板、电机、滚轮、运输带、扫描设备、风选机、电源线、喷头、扩散装置和导流结构，本设计通过运输框内部中端设置有扩散装置，煤矿通过运输带进行运输时，工作人员开启第二电机，第二电机输出轴 一种用于露天煤矿开采煤炭分拣的分拣机构专利万方数据知识 2023年3月3日 煤矸石分拣 系统整体设计 煤矸石智能分选机器人主要由分流系统、视觉系统、执行系统以及上位机控制平台等部分组成，整体结构如图1所示。出煤口输送的煤和矸石，首先经过分流系统进行预处理，使得煤和矸石在输送带上被划分为2列，便于 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网
一种煤炭在输送过程中杂物识别和分拣的装置和方法与流程
2022年3月1日 1本发明涉及煤炭运输设备技术领域，尤其涉及一种煤炭在输送过程中杂物识别和分拣的装置和方法。背景技术： 2煤炭在井下通过带速输送机输送时，矿井采掘所产生的各项杂物如金属、木制品、纺织品等杂物会随煤流一起输送，对选煤厂生产环节造成卡堵现象，造成设备损坏或延误生产，造成 为了解决煤炭人工识别分拣劳动强度大,效率和精度低的问题基于机器视觉技术,设计了一套由硬件系统和软件系统组成的煤炭自动识别分拣系统为实现煤炭和矸石的自动识别,提出了基于灰度共生矩阵的纹理分析识别算法,并通过支持向量机(SVM)对煤炭图像和矸石图像样本进行训练和分类从而 基于机器视觉的煤炭自动识别分拣系统研究期刊万方数据知识 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机 煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术2024年12月13日 山东省煤炭分级转化与低碳利用重点实验室的建设将建立国家需求驱动的 “产学研”协同发展模式和创新体系，开展定向基础研究、突破关键核心技术、实现成果转化、培养高层次人才，为煤炭分级转化和低碳利用提供核心技术和系统解决方案，推进我省煤化工产业山东省煤炭分级转化与低碳利用重点实验室获批山东科技大学
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PID 的煤矸石分拣机器人动态目标 稳准抓取算法
2020年12月28日 在煤矿生产中,从原煤中分拣煤矸石是煤炭洗选 的首要环节,原煤入选率是评价煤矿生产效益的重要 指标[1]。矸石是影响煤矿煤炭生产质量的重要因 素[2],拣矸率则是评价煤矿分选效果的重要参数。传统的干选[34]和湿选[57]方法在一定程度上提高了2023年6月8日 一种煤炭输送异物分拣装置pdf,本发明提供了一种煤炭输送异物分拣装置，属于煤炭生产技术领域。包括两个横梁，两个所述横梁之间安装有若干动力辊，若干所述动力辊上贴合设有传送带；所述横梁的上端焊接有侧板，所述侧板的上部焊接有第二曲柄杆，所述第二曲柄杆的另一端焊接有固定块，所 一种煤炭输送异物分拣装置pdf 11页 VIP 原创力文档“基于PLC控制的煤炭分拣系统研究”出自《煤炭技术》期刊2013年第8期文献，主题关键词涉及有PLC、PLC 控制、煤炭、分拣系统等。钛学术提供该文献下载服务。 钛学术 文献服务平台 学术出版新技术应用与公共服务实验室出品 首页 论文降重 免费查重 基于PLC控制的煤炭分拣系统研究 钛学术文献服务平台2022年5月7日 因此，思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石 识别分拣 解决方案，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备 ，其中的硫化物逸出还会污染大气、农田和水源。因此，如何通过技术手段，将原煤中的煤 思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全
基于PLC控制的煤炭分拣系统研究 百度学术
摘要： 首先分析了基于PLC控制的煤炭分拣系统的功能与要求,然后概括了材料自动分拣系统的总体设计方案,研究了该分拣系统的控制原理,最后针对其硬件和软件设计进行了分析和研究2023年8月8日 煤矸智能分选对提高原煤分选效率,降低工人劳动强度具有重要意义,也是实现煤矿智能化建设中重要环节之一设计了基于机器视觉的煤矸分拣机器人教学科研实验平台,该实验平台由Delta并联机器人、图像采集设备、抓取机构和传送带组成通过工业相机获取煤矸图像进行预处理,并提取煤矸图像的灰度 Delta煤矸分拣机器人实验平台设计期刊万方数据知识服务平台PLC技术在煤炭分拣系统中的应用制 了本企业 的生产成本 。事 实 已经证 明 ，这一系统 能 预期功能 。启 动部分 由检 测传感器 与电磁控制 阀等部 够极 大地提升煤炭 企业 的生产 率。在 P L C技术下 的煤 件组成 。 控 制系统 主要 是 由可编 程控制器 PLC技术在煤炭分拣系统中的应用百度文库2023年6月8日 本发明涉及煤炭生产领域，具体而言，涉及一种煤炭输送异物分拣装置。背景技术： 1、带式输送机是煤炭生产过程中一种重要的连续运输设备。带式输送机是以输送带兼作牵引机构和承载机构的一种连续动作式的运输设备，在煤矿井上、下和其他许多地方得到了广泛的应用。一种煤炭输送异物分拣装置的制作方法
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矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司
2、适用于煤炭 集运站的排矸 3、适用于选煤厂的煤矸石的分选及不同品质块煤的分选 5、“7*24”在线监测服务模式。为您打造全天候的设备的智能分拣 在线系统。 设备智能在线监测 工业特 摘要： 针对煤炭机械化采制样系统中分拣机器人工作过程中的时变负载,非线性等特点所导致的基于精确模型的机器人传统控制方法性能上的不足,文章基于模糊控制算法和PID算法相结合的方式,构建模糊PID控制方式;以煤炭分拣机器人伺服系统动态特性为基础,对控制系统进行了Matlab仿真,表 模糊PID控制在煤炭分拣机器人控制系统中的应用 百度学术2021年10月13日 过往，煤炭行业多采用人工识别分拣的方法，具有人力成本高、效率低、稳定性差等弊端；而少部分采用 X 光照射进行分拣的煤矿，却需面对高昂的 深圳企业首创“AI＋煤炭”，用一双“智慧眼”提纯煤炭腾讯新闻2016年5月6日 在传统煤炭分拣机器人的分拣过程中,由于时变负载的非线性变化经常引起速度的波动,严重影响了系统的控制性能,降低了机械手操作的精确性和快速性论文设计了一种基于模糊星形拓扑结构的膜计算优化算法(FSTMC算法)优化的PID自整定系统,将PID的三个控制参数编码成FSTMC算法优化的对象,经过换位 膜计算优化PID控制在煤炭分拣机器人中的应用期刊万方
煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣，是实现煤矿智能化分选的重要装备。在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和成果基础上，针对煤矸自动分拣机器人分拣速度低，智能化程度不高等问题，设 现有基于图像识别的煤矸石分拣方法实时性较差且整体分拣准确率不高，而基于密度的分拣方法适用于井下初选，成本较高。针对上述问题，设计实现了一种基于EAIDK的智能煤矸分拣系统。采用嵌入式人工智能开发平台EAIDK构建矸石识别和分拣控制硬件平台，在嵌入式深度学习框架Tengine下利用深度 基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计2022年11月5日 基于机器视觉技术，设计了一套由硬件系统和软件系统组成的煤炭自动识别分拣系统。 为实现煤炭和矸石的自动 识别 ，提出了基于灰度共生矩阵的纹理分析 识别 算法，并通过支持向量机（SVM）对煤炭图像和矸石图像样本进行基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 CSDN博客2023年4月17日 阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。 提出了一种基于灰度和纹理特征融合的煤矸图像SVM 识别算法，介绍了机器人控制系统的软件功能设计方法，最后搭建了试验平台并进行了多组煤矸在线识别分拣试验。 结果表明，该并联机器人可有效对煤和矸石进行自 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
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一种煤炭在输送过程中杂物识别和分拣的装置和方法pdf
2024年3月9日 本发明涉及煤炭运输设备技术领域，具体涉及一种煤炭在输送过程中杂物识别和分拣的装置和方法；包括带式输送机、第二带式输送机、布料模块、相机识别模块、六轴机器人、桁架机器人、除尘管道、铅防护罩、X射线源箱和分选箱，带式输送 2022年5月7日 根据国家「双碳」规划， 「十四五」是 2030 碳达峰 目标的关键期、窗口期，要构建清洁低碳安全高效的能源体系，控制化石能源总量，着力提高利用效能；从而才能为 2060 前实现 碳中和 打下基础。 因此， 思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石 识别分拣解决方案，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备， 打通了煤矸石识别拣出的全流 思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条 2024年11月24日 本文设计的优化方案，可一定程度优化现存分拣系统的缺陷，提高煤制品分拣的效率，降低了人工作业强度和成本，增加企业自身竞争优势，降低成本，希望可以对本地区的煤炭企业有所帮助。 关键词：分拣系统；优化设计；EIQ分析法 ABSTRACT万利煤制品公司分拣系统现状及存在的问题doc 原创力文档2018年12月1日 摘 要： 针对目前主流的煤矸分选方法存在资源浪费大、环境污染重、分选效率低等问题，提出了一种多机械臂协同的煤矸分拣机器人，重点研究了该机器人的多动态目标多机械臂协同煤矸分拣方法。 为了解决工业现场环境下的矸石识别问题，提出了一种基于深度学习网络的煤矸快速识别方法，实现了拣矸带式输送机上煤矸石流的实时识别，有效提高了其综合准确率； 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
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煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安全可靠
2022年1月5日 通过X光扫描检测分析煤、煤矸石的密度值，采用高压气喷分拣装置对原煤及煤矸石的分选的智能系统——IWILDT™AI 8500智能X光检测煤矸石高压气喷分拣系。 艾崴AI 8500智能X光检测煤矸石高压气喷分拣系统是一个性价比较高的按需定制X光探测成像分拣设备。 采用最先进的x射线扫描、光子计数探测器、多能谱成像、高压气喷分拣技术。 该系统适合在矿山、 2020年4月1日 升了煤矸分拣效率ꎮ基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选ꎬ 降低煤炭分选的投资和生产成本ꎬ提高煤炭质量ꎮ 关键词:煤矸分拣机器人ꎻ深度学习ꎻ煤矸识别ꎻ协同策略基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
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